宇树 H2 机器人展示惊人训练技能，回旋踢碎西瓜与踹飞 60 公斤沙包

近日，宇树公司发布的H2机器人训练视频引起广泛关注，视频中，H2机器人展示了惊人的动作技能，包括回旋踢碎西瓜和踹飞60公斤沙包，这一表现展示了机器人在灵活性和力量方面的优势，引发了人们对机器人技术进步的惊叹，这段视频进一步拉近了机器人与人们的距离，展现了未来机器人技术的潜力。

宇树科技于昨日发布了其人形机器人 h2 的最新实测视频。画面中，公司创始人兼 ceo 王兴兴在“箭步闪避”环节持续后撤躲避，直观展现了 h2 踢击动作在响应速度与爆发力方面的显著升级。

紧接着，H2 在腾空状态下完成高难度回旋踢，一击击碎悬吊西瓜，并顺势踹飞两个各重 60 公斤的沙袋，落地后仍稳稳保持直立姿态。该片段迅速登上多个社交平台热榜，不少网友留言调侃：“终结者量产版正在加载中……”

据官方披露，H2 整体身高为 180 厘米，整机质量约 70 千克；本轮迭代将本体关节自由度由原先的 19 个大幅扩展至 31 个以上，肢体协调性与动作细腻度明显跃升。

外观设计上，H2 首次引入拟人化面部结构，颈部支持水平旋转与垂直俯仰双重运动；感知系统则融合激光雷达与仿生视觉模组，具备全向环境建模能力；其自研运动控制算法可依据地面起伏实时优化步态参数，从而大幅提升非结构化地形下的行走鲁棒性。

源码地址：点击下载