MIT 6.S081教材第五章，中断与设备驱动概述

MIT 6.S081教材第五章内容主要介绍了中断与设备驱动的相关知识，中断是计算机系统中重要的概念，用于处理异常事件和特殊请求，设备驱动则是连接硬件和软件的桥梁，负责控制设备与操作系统之间的通信，本章内容详细阐述了中断的工作原理、类型以及处理过程，并介绍了设备驱动的设计和实现方法，通过本章学习，读者可以深入了解中断和设备驱动在计算机系统中的作用和重要性。

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引言：MIT 6.S081 2020 操作系统

本文是对MIT 6.S081课程第五章教材内容的翻译与整理。

推荐阅读：C语言（建议阅读《C程序语言设计—第二版》），RISC-V汇编（推荐阅读《程序员的自我修养-装载，链接与库》）。

真实操作系统内存使用情况（上一节回顾）：下图展示了一台Athena计算机（注：MIT内部共享使用的计算机）的top指令输出。如果你查看Mem这一行：

首先可以看到计算机中总共有多少内存（33048332）。如果你继续往后看，会发现大部分内存都被使用了（4214604 + 26988148）。然而，大部分内存并不是被应用程序所使用，而是被buff/cache占用了。在操作系统中，这是一个常见现象，因为我们不希望物理内存闲置，我们希望物理内存被充分利用，因此这里大块的内存被用作buff/cache。可以看到还有一小块内存是空闲的（1845580），但数量不多。