隧道机器人巡检系统，操作系统设计篇
本文介绍了隧道巡检机器人的系统设计，重点阐述了操作系统的设计和应用，该机器人系统具备自主巡检、数据采集和处理等功能，可广泛应用于隧道安全监测和运营管理领域，操作系统作为机器人系统的核心组成部分，负责管理和调度硬件资源，保证机器人稳定运行，本文将为隧道巡检机器人的操作系统设计提供重要参考。当完成所有硬件的选型工作后，下一步便是操作系统的评估与选择。
在方案设计阶段，查阅大量技术资料后发现，当前机器人底层系统普遍采用ROS1或ROS2架构。由于我们前期选用的是国产化核心板，...