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本文主要介绍了ESP32 SDK开发中的软件定时器esp_timer，该定时器是ESP32芯片中一种重要的软件资源，用于实现定时任务，通过配置定时器参数，可以实现定时执行特定任务的功能，本文简要介绍了如何使用esp_timer定时器，包括定时器的创建、配置、启动和删除等操作，为ESP32开发人员在软件开发过程中使用定时器提供了参考。软件定时器的实现实际上是建立在硬件定时器的基础之上的。在esp32中，内部运行着一个精度为1微秒（1us）的硬件定时器，软件定时器的回调函数都被放...

GD32L233C-START采用非阻塞方式点灯，实现闪烁效果，该方式通过控制电流断续实现点灯闪烁，具有灵活性和高效性，通过编程控制，可实现多种闪烁频率和模式，适用于多种应用场景。1、前言 官方demo使用的是阻塞方式点灯，这种方式让mcu在等待期间无法执行其他任务（中断除外），效率较低。本文介绍了一种非阻塞方式点灯的方法。 2、硬件连接 3、思路 通过定时器中断，每1ms触发一次中断，全系统维护一个tick计数器； 记录某个时刻的tick值为A，获取当前的...